Australia regresó a la Copa del Mundo en lo más alto en 2006. En el primer partido de la Copa del Mundo del equipo en 32 años, los Socceroos protagonizaron una sorprendente remontada en los minutos finales de un partido de la fase de grupos contra Japón, superando un gol controvertido.
Al principio del partido, el árbitro concedió un gol a Shunsuke Nakamura, a pesar de una aparente falta del portero australiano Mark Schwarzer en el tiro.
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Luego, Australia se vio obligada a jugar desde atrás durante la mayor parte del partido, luchando por pasar el balón ante el portero japonés Yoshikatsu Kawaguchi a pesar de tener una mayor posesión y un mayor número de tiros a portería.
Pero en el minuto 84, Tim Cahill finalmente encontró el empate al anotar el primer gol de Australia en una Copa Mundial en su segunda aparición en el torneo. El gol vino de un saque de banda largo, Cahill puso el pie en el balón después de una pelea en el área.
Cinco minutos más tarde, Cahill volvió a marcar, enviando un disparo desde fuera del área para darle la ventaja a los Socceroos.
Finalmente, en el segundo minuto del tiempo añadido, John Aloisi venció a la defensa japonesa para enviar el balón a Kawaguchi y conseguir una especulativa victoria australiana.
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La victoria acabó marcando la diferencia para Australia, que finalizó segunda del Grupo F detrás de Brasil y se clasificó por primera vez para los octavos de final. Los Socceroos acabaron cayendo ante Italia en el primer partido eliminatorio, pero poco importó: el equipo ya había hecho historia.
